卫星自主完好性监测（satellite autonomous integrity monitoring），工学-测绘学-导航定位-卫星导航-卫星导航增强系统-完好性监测，利用星载接收机对卫星健康状况进行评估，并及时向用户发播发相关完好性信息的技术。其基本原理是：导航卫星自身对所播发的导航信号进行发射功率异常、伪码信号畸变、载波和伪码相位一致性、额外的时钟加速度、导航数据错误等完好性监测处理，形成相应的完好性信息随导航电文播发给用户。卫星自主完好性监测（SAIM）的主要工作流程，如图所示。3台独立的导航接收机都具备接收功率检测、伪距测量、多普勒测量、数据解调等功能。3台接收机的观测数据和解调数据分别送给独立监测处理设备，对信号功率、数据质量、观测量等做基本判断。处理结果送给综合处理设备进行平行校验，首先排除接收机故障，然后对导航信号完好性给出最终监测结果，生成完好性监测告警信息送给卫星的导航处理设备。卫星将完好性监测信息搭载在导航信号中由导航信号发射设备播发给用户。