动力学模型辅助导航（navigation aided by dynamic model），工学-控制科学与工程-导航-〔新颖/新兴导航技术〕，将载体的动力学模型特性与载体的导航传感器融合，用于提高载体的导航精度与可靠性的导航技术，已被应用于飞行器、车辆、水下无人器等众多载体中。载体的动力学模型描述了其控制指令、结构参数、运行环境、运动信息之间的关系。其中控制指令指的是对载体执行机构的控制信息；结构参数一方面包含了与载体所受力、力矩相关的模型参数，另一方面包含了与其质量分布、外形尺寸相关的构造参数；运行环境指载体周边的风场等与其动力学特性相关的环境特性；运动信息包含了载体的加速度、速度、角速度、姿态等，其与载体的导航参数直接相关。动力学模型辅助导航，即根据载体的动力学模型，将其控制指令、结构参数以及运行环境作为已知量，对载体的运动信息进行求解；根据得到的运动信息，对载体的导航参数进行解算，进而与现有的导航系统进行数据融合，提高导航性能。