混合式惯性导航系统

混合式惯性导航系统（hybrid inertial navigation system），工学-航空宇航科学与技术-航天-导航、制导与控制-导航-惯性导航系统-混合式惯性导航系统，把基于数字伺服控制的物理稳定平台与基于捷联姿态计算的数学“平台”进行有机结合的惯性导航系统。混合式惯性导航系统采用全数字控制稳定平台，通过捷联姿态变换和特殊算法可用三轴平台代替四轴平台，由计算机完成复杂控制律的实现和状态切换与监控。除了简便灵活外，还可明显减小体积重量，提高可靠性，在高动态下即使出现较大的稳定平台偏差，捷联姿态计算仍能保证系统导航功能不致破坏。另外一个优点是可通过稳定平台隔离载体角运动，以避免高机动下所引起的捷联惯导系统误差。