“北极星”（Polaris）导弹是美国海军列装的第一种潜射弹道导弹（SLBM），其对有预谋袭击的天然免疫力使得潜射导弹自此成为美国核武力量的中流砥柱。就像所有美国军种一样，海军在战后的几年里迅速试验了弹道导弹，主要是采用缴获的德国A-4/V-2火箭。然而很快就发现液态燃料火箭的不稳定性危险使得其不能用于舰载。（当然，这只是美国人得到的片面结论，苏联人就成功地将液态火箭安装在了潜艇上）50年代早期，固体火箭技术已经发展到允许支持远程火箭的阶段。然而1955年海军被命令研发采用固体燃料的SM-78/PGM-19“木星”导弹的一种变型用于舰载。1956年早期，海军被授权研发“木星”导弹的海基变型即“木星” S，直到1956年12月海军才终于获得许可退出“木星”计划并研发一种全新的固体燃料弹道导弹。新的计划被称为“北极星”，研发合同被授予洛克希德公司（导弹）和航空喷气公司（推进）。打一开始“北极星”就被计划从潜艇发射。这时的导弹在发射之前几乎难以探测，并且能为惯性制导系统提供显然更稳定的发射平台，因而提高精度。