SS-21“圣甲虫B”弹道导弹

SS-21“圣甲虫B”弹道导弹，的。该导弹采用惯性制导，并配有全球定位系统、雷达或光学终端跟踪系统。该导弹运载车装备有核、生、化过滤系统，能够在部署有大规模杀伤性武器的地区执行任务。美国《导弹威胁》网站2004年8月4日报道，2004年8月3日，俄罗斯进行了一次战斗演练，其中包括从卡普斯京亚尔导弹发射场（Kapustin Yar firing range）成功试射了SS-21“圣甲虫B”（Scarab B，北约代号“地堡”-U）弹道导弹。