AR-15自动步枪（英文：AR-15 Type Rifles），是美国柯尔特公司研制，美军列装的一型5.56毫米小口径自动步枪。1964年2月8日，空军把装备的AR-15自动步枪正式命名为“美国5.56毫米口径M16步枪”（United States Rifle， Caliber 5.56毫米， M16）。美国5.56毫米口径M16枪族的研制是始于美国陆军的作战研究办公室（Operations Research Office，简称ORO）的一项研究，ORO于1948年9月在约翰斯·霍浦金斯大学成立，是陆军资助的一个民间研究机构，其目的是进行提高军事作战能力的相关研究，当时在英国也有类似的作战研究组织。美国5.56毫米口径M16枪族的研制是始于美国陆军的作战研究办公室（Operations Research Office，简称ORO）的一项研究，ORO于1948年9月在约翰斯·霍浦金斯大学创立，其目的是进行提高军事作战能力的相关研究，它的第一个研究项目是“怎样设计出防护性能更好的战斗防弹衣”。ORO调查了超过300万个在第一、二次世界大战中伤亡报告，又向参加过朝鲜战争的士兵进行访问。