多普勒声呐导航系统

多普勒声呐导航系统（Doppler sonar navigation system）是一种利用声波的导航系统。船在航行时，向海底发射某个频率的水声信号，而船上位置固定的接收器接收此信号时，将有一个频率偏移存在。这种现象，在物理学上叫多普勒效应。根据测得的频率偏移值可求出船的行进速度，再据水声信号在发射与接收之间所经历的时间值，即可确定船在某个瞬间的位置。