大系统分散控制理论是一个复杂的大系统按其分布特征划分为若干较简单的子系统，并分别设置分散控制器对各子系统施加控制的一种系统理论。分散控制系统设计中还有许多问题尚未解决，如发展有效、经济和可靠的通信方式，减少通信中的时延、噪声和信息丢失等因素的影响，确定分散控制器的数目、接口和选择控制器的结构等。解决这些问题尚需有新的理论。一个复杂的大系统按其分布特征划分为若干较简单的子系统，并分别设置分散控制器对各子系统施加控制的一种系统理论。分布可以指系统各部分在空间位置上的不同，也可以指系统各部分动态特性响应时间的明显差异（见过渡过程）。