惯性-卫星导航系统，卫星导航系统的一种。现代卫星导航系统定位精度为0.16公里，但两次定位之间的时间间隔长，每次定位还需要10分钟以上的跟踪，不能连续提供飞机位置信息，故常与惯性导航系统组合。即将采用的“导航星”全球定位系统能使飞机在任何地区实时得到位置和速度信息，定位精度为10米。但飞机在作剧烈机动动作时或当“导航星”全球定位系统信噪比低时，导航精度将大为降低。将“导航星”全球定位系统与惯性导航系统组合起来，不仅能大大改善惯性导航的位置和速度信息的精度，而且还能估计出陀螺漂移等各种干扰量和惯性平台姿态误差，从而改善惯性导航系统性能。同时，利用惯性导航系统提供的速度等信息还能改善“导航星”全球定位系统跟踪回路截获和锁定信号的能力。这种组合方式是组合导航系统的发展方向。