EMB-120是由巴西航空工业作为“先锋”机型的增压版研制的双引擎螺旋桨飞机，最高载客量达30人，是巴西航空工业最成功的螺旋桨飞机。该机采用下单翼、翼吊发动机和T形尾翼布局，广泛采用化铣蒙皮和蜂窝壁板结构。机翼平尾前缘和整流罩均使用Kevlar增强复合材料。该机型于1983年7月27日首飞，1985年10月第一架生产型飞机开始服役。基于EMB-110的成功及30席支线客机需求的增长，使巴西航空工业在1979年9月正式展开EMB-120巴西利亚的研发。EMB-120计划名称为EMB-12X，是一款双引擎、T型尾翼及圆型机身的涡桨飞机，后来这设计应用为EMB-121，一款小型高速商务客机。巴西航空工业最初提议一款20席名为EMB-120阿拉瓜亚，以及一款较细小的EMB-123塔帕若斯，可是航空公司一致认为飞机太细小，于是巴西航空工业改为提出一款30席的EMB-120巴西利亚。