R-21弹道导弹

R-21弹道导弹（苏联代号:PC-20，俄文:Р-36M，英文:R-36M Missile ，北约代号:SS-18 "Satan" ，译文:撒旦），苏联海军第二代单弹头一级液体潜地中程弹道导弹。R-21弹道导弹于1963年研制成功，1964年服役，共装备60枚，20世纪80年代尚有57枚服役，发射平台为苏联海军GⅢ级常规潜艇和HⅡ级核潜艇。