英国在1996年启动研制硫磺石导弹，并于2003年 10月成功对其进行了空中发射试验。在设计上以 AGM－114F 地狱火为基础，但采用了毫米波雷达导引头（工作频率为 94GHz），因此尽管在尺寸重量射程等方面与AGM－114F非常接近。但从作战能力上看更类似于 AGM－114L 长弓-地狱火，比如同样可以发射后不管昼夜全天候打击。该导弹在设计上以 AGM－114F 地狱火为基础，但采用了毫米波雷达导引头（工作波长为 94GHz），因此尽管在尺寸重量射程等方面与AGM－114F非常接近．但从作战能力上看更类似于 AGM－114L 长弓地狱火，比如同样可以发射后不管昼夜全天候打击等，有人曾取笑硫磺石是地狱火的欧洲版，意思是过多拷贝了后者的设计，但公平地说硫磺石也有其特点，特别是它不但能从直升机上发射，也能从高速战斗机上发射，事实上其预定装备的平台主要是英国空军现役的旋风 GR4 / GR4A 和鹞式GR7/GR9战斗机以及未来的台风战斗机，空中发射时的最低发射高度为45米，最高达13700 米，高空发射后导弹以60°向下俯冲，在距地面150米处改为稳定的巡航/目标搜索，多枚硫磺石可以分工