聚氨酯焊缝密封胶是多元异氰酸酯和多元醇反应的产物，因其主体树脂分子中含有大量极性基团和活性反应基团，可对多种基材(如金属、塑料、木材、织物、玻璃等)有极好的粘接性，并能常温固化;使用不同原料配制聚氨酯胶黏剂，可以得到从柔软到坚硬的一系列不同硬度的胶黏剂，能满足不同基材粘接和使用条件的要求。聚氨酯胶黏剂有一些特殊的优点，如极好的耐寒性、耐油性、耐磨性等。在汽车上应用最为广泛的聚氨酯胶黏剂主要有装配挡风玻璃(前挡风玻璃、侧窗和后窗)用单组分湿固化聚氨酯密封胶;粘接玻璃纤维增强塑料(FRP)和片状模塑复合材料(SMC)的结构胶黏剂、内装件用双组分聚氨酯胶黏剂及水性聚氨酯胶等。