无人驾驶轨道交通是采用GoA3级或GoA4级自动驾驶系统的城市轨道交通系统。车辆在控制中心的统一控制下实现全自动运营，自动实现列车休眠、唤醒、准备、自检、自动运行、停车和开关车门，以及在故障情况下实现自动恢复等功能，包括洗车也能在无人操作的情况下完成。无人自动驾驶轨道交通大致可以分为四类：APM（Automated people mover，自动旅客捷运系统）、Automated Monorails（自动单轨铁路）。Automated Metros（自动城市地铁）以及ART（Advanced Rapid Transit，高级快速公交）。1927年，伦敦“邮局地铁”开通，是世界上首条无人驾驶电气化铁路。