K-21战斗装甲车是韩国国防部1999年12月着手研发的，重约26吨，可搭载3名乘员和9名士兵。该车在防护性、火力性和机动性等方面都较为优越，其公路最大速度可达70公里/小时，越野速度可达40公里/小时。它具有两栖性能，车身侧面的侧裙板安装有水上漂浮装置，水上推进采用履带划水方式，航速可达7.8公里/小时，可用于渡河作战。2009年11月列装据韩联社道，韩国国产新型战斗装甲车K-21，有望从2011年4月起重新服役。韩国国防部2010年曾就K-21的浸水事故和设计缺陷等问题进行4次求证试验，并改善了缺陷。据悉，K-21的最终试验计划于2011年3月进行。但是此前，在没有士兵乘坐的状况下，K-21曾两次在渡河演练过程中出现浸水事故，被指设计存在缺陷。韩国防卫事业厅表示，经试验证实，前方浮力问题得到彻底解决。