该弹是苏联自行研制并装备部队使用的第二代反坦克导弹，取代老式的9М17М/П(AT-2B/C)第一代反坦克导弹，由位于柯洛姆纳的涅波别季梅机械制造设计局于70年代初开始设计，并由伊热符斯基机械制造厂生产，1978年服役，装备苏联的武装直升机以及坦克、装甲车，仍在生产、服役。该弹的系统代号和命名为9К113“猛袭”(Штурм)，陆军使用代号为9М114。西方和北约集团按照自行确定的对苏联武器装备的命名规则，给予该导弹的编号和命名为AS-8/AT-6“螺旋”(Spiral)。其前一个编号AS-8，系指装备武装直升机的型号，当时西方和北约集团误认为是苏联专门为武装直升机研制的空地导弹，但其实并非如此，而是一个各军兵种通用的反坦克导弹系列。因此，在使用一段时间之后就改用其后一个编号AT-6，从而将该导弹划入反坦克导弹范畴，并给予其改进型一个新编号AT-9。