伊德里斯·阿娄马(Idris Alawma，1542～1619?)非洲卡涅姆一博尔努王国国王。出身于王族家庭。因王族分裂，互相混战，王权一度旁落，他早年受伊斯兰教育，并在族亲的保护下习武以重振王室。1570年在一些部将的支持下登上王位，国王改称哈里发。他实行改革，建立一支强大的步兵和骑兵，从土耳其购买新式武器，外御豪萨、图阿雷格人的进攻，征服布拉拉人，收复加涅姆地区，使豪萨诸城邦和费赞皆为臣属。他控制海岸贸易，发展商业和农业，使国势中兴。他在位期间，在国内兴建清真寺，培养宗教人材，向各地派出传教师；推行伊斯兰教法，提倡穆斯林到麦加朝觐，政府予以资助，将首都恩加扎尔加姆建成经济和伊斯兰文化中心。与非洲各国的经济和文化交流日益增长。王国领土西起艾尔高原，东部包括卡宁地区，北境延伸到提贝斯提高原，成为乍得湖地区的重要军事强国。约1619年(一说1609年)因病去世。后博尔努王国衰落。