152毫米自行火炮M1973（2S3）(苏/俄前苏联70年代初研制，用来压制和歼灭火器及有生力量，破坏野战和永备工事，摧毁坦克和自行火炮。该炮是152毫米D-20式加榴炮的改进型，采用28倍口径长身管、半自动立楔式炮栓、双室炮口制退器和炮膛抽气装置，采用SA-4防空导弹发射车改进型底盘。初速655米/秒，发射火箭增程弹时最大射程24千米，最大射速3发/分，携弹量46发。结构特点研制历程使用情况型号演变结构特点炮塔体积较大，装于车体后部，正面呈弧形，车长指挥塔偏左；152毫米炮管悬于车体之上，带双挡板炮口制退器和清烟器；车体两侧各有六个负重轮，主动轮前置，诱导轮后置，有四个托带轮。第一个和第二个