火星-7/飞毛腿D/Hwasong-7朝鲜Hwasong-7弹道导弹又称之为“飞毛腿D”型弹道导弹与火星（Hwasong）7型弹道导弹。“飞毛腿D”型弹道导弹是朝鲜在俄罗斯生产的“飞毛腿C”型基础上改进的短程、具备公路机动能力、液体动力导弹。利用“飞毛腿D”型弹道导弹，朝鲜可以将韩国全国纳入射程范围。“飞毛腿D”的圆周率误差为3公里，设计初衷是攻击韩国城市中心，“飞毛腿D”的设计证实了朝鲜的能力。结构特点研制历程结构特点“飞毛腿D”是“飞毛腿C”的改造版，比“飞毛腿C”有效载荷轻，射程远。“飞毛腿D”的有效载荷被减少到500千克，射程达300公里。朝鲜工程师将导弹的燃料和氧化剂仓扩大，并略微扩