该炮又译“逊陶罗”。1985年开始研制，1989年生产，装备意大利陆军，可以提供快速、机动的反坦克火力。全炮具有良好抗弹外形，配用北约制式惟一稳定脱壳穿甲弹。结构特点采用105毫米低后坐力高初速火炮，线膛身管长为52倍口径，半自动横楔式炮闩。装有高效多折流板炮口制退器和新型反后坐装置。装有抽气装置和热护套。炮塔为钢板焊接结构，安装在车体顶部靠后部位。采用独立液压悬挂装置和液压制动系统。配脱壳穿甲弹。名称：B1“半人马座”105毫米自行反坦克炮研发时间：1985年口径：中口径炮配脱壳穿甲弹技术数据总重：22,000千克最大射程：1,700米炮口初速：1,480米/秒