PA-31为轻型6座／8座级公务机，动力装置为两台莱卡明活塞发动机，最初以“纳瓦霍人(Navajo)”的名字于1964年9月30日首飞。该机型逐渐改进，也瞄准了短程小客机和通勤飞机市场。PA-31机型共计制造了4318架。结构特点型号演变结构特点带小幅上反角的直线形下单翼，机翼前缘弯曲；机翼上安装两台莱卡明TIO一540活塞发动机，三桨叶螺旋桨；机身两侧每侧3个或4个舷窗；后掠式垂直尾翼，下置水平尾翼型号演变PA-31“纳瓦霍人”基本型，装载莱卡明IO一470发动机。PA-31“纳瓦霍人”B装载涡轮增压式TIO一540发动机。PA-31“纳瓦霍人”C作了小幅改进。PA-31-325“纳瓦霍人”