1980年3月26日美国陆军器材发展和准备司令部付司命罗伯特·捷·贝尔中将接收了美埃默松公司电子和宇宙空间分公司新研制的第一辆 M901改进型“陶”导弹发射车。“陶”反坦克导弹干1969～1970年间装备美国陆军，此后，由美“休斯”飞机公司生产了20多万枚，装备20多个国家。结构特点研制历程使用情况型号演变结构特点实际为在车顶安装可发射两枚“陶”式反坦克导弹的升降式发射架的M113装甲人员运输车；行进时发射架向后折叠于车顶，升起时，发射架侧面呈“T”形。车体前上装甲倾斜45°，防浪板折叠于底部，车顶水平，侧面和车后竖直，有跳板式车门，车门外部两侧有燃料箱(早期车型没有)。车体两侧各有五个负重轮