M-4最初是按套材组装飞机设计的，1960年9月8日首飞。M-4机型派生出了众多的能够在崎岖不平的跑道上短距起降的上单翼尾轮式飞机，这些飞机目前仍在产。M-4及其派生机型总共有超过2450架交付使用。结构特点型号演变结构特点斜撑杆式直形上单翼；单台大陆、富兰克林或莱卡明发动机；后掠式垂直尾翼，下置水平尾翼；尾轮式或固定前三点式起落架。型号演变M-4Jetasen/“火箭”/“天文火箭”/“地层火箭”/M-4-180V还有另外7种改型及亚改型，主要区别在于发动机型号和功率以及是否安装货舱门。M-5“地层火箭”/“月球火箭”6个改型，都具有加大的后掠式尾翼、下垂式翼尖和4个舱门，装载不同的发动机。