是苏联装备的第一种全天候、全自动、多管联装的自行高射炮，1966年装备苏军。主要用于射击1500米以下低空和超低空目标及2000米内的装甲目标。结构特点使用情况结构特点4管自动炮分上下两组对称分布在炮塔前半部中间部分，炮口装有消焰器，炮塔为大尾舱平衡式结构。使用情况除苏军装备外，还出口其他华约国家和越南、印度、伊拉克等30个国家。1983年停产。主要用户越南印度伊拉克名称：DzSU-23-4式23毫米4管自行高射炮技术数据口径：23毫米总重：19,000千克全长：6,540毫米炮管长度：1,880毫米最大射程：7,000米炮口初速：970米/秒弹药参数可使用弹药类型型号：曳光燃烧榴弹、曳光穿甲