PSZH-IV装甲人员运输车匈牙利匈牙利PSZH-4轮式装甲人员输送车，匈牙利在研制与生产FUG装甲水陆侦察车之后研制该车以取代苏联以及捷克、波兰合作生产的同类车型，但载员较少，越野机动性也稍差。结构特点研制历程型号演变结构特点车体前部炮塔没有顶舱门，14.5毫米机枪在右，7.62毫米机枪在左。车体两侧各有一扇向前开的门，在第一个负重轮后，车体两侧上部内倾。水中行驶时将防浪板收在车体前上装甲中。车长和驾驶员位于前部，其后是单人手动炮塔。14.5毫米KPⅥ机枪和7.62毫米PKT机枪的手动俯仰范围为-5°～+30°，手动炮塔旋转范围为360°。车长和驾驶员可经由头顶舱门离车，但载员和炮长的唯一出