R级潜艇（北约代号：罗密欧级，简写为R级，苏联代号：633工程）最初技术原型可以追溯到第二次世界大战期间的德国XXI型U型潜艇。在二战末期，苏联获得了数艘XXI型U艇，从而得到了U艇的关键技术。这些技术被应用到Z级潜艇和W级潜艇上，在进一步改进后便衍生出这种R级潜艇。该型艇原计划建造560艘，但是在1957年10月到1961年12月之间建造了20艘之后，苏联海军转向建造核潜艇。以现今标准来说R级潜艇的性能早已落伍，但作为训练艇和侦察用途还有一定的价值。使用情况型号演变使用情况事故：1962年1月11日，苏联海军F级潜艇B-37号在停泊中由于火灾导致鱼雷爆炸，停泊在它旁边的R级潜艇S-350号严