“裕古”和P-4级小型潜艇朝鲜“裕古”(Yugo)级潜艇存在多款设计。新款是1987年后采用前南斯拉夫设计生产，至少有一艘出口到了伊朗。部分型号带有两个外置的短的鱼雷发射管和排气管道。指挥塔对潜水员来说相当于进出潜艇的隔问。结构特点体积较小，残破伪装样式；该艇带有一个小型的副推进器，有两个内置鱼雷发射管道并且由商用母船操控。主要用户伊朗越南名称：“裕古”和P-4级小型潜艇建造时间：1987年制造厂：Yukdaesu-ri shipyard(朝鲜)满排吨位：500吨以内技术数据乘员编制：7人舰长：20米型宽：3.1米满载排水量：110吨航速：8节水上排水量：90吨水下排水量：110吨