1965年4月，采用德州仪器公司（TI）制导系统的激光制导炸弹（LGB）第一次进行了成功投放。空军随后开始了宝石路（Paveway，原称铺路，Pave way，其实这是翻译版本的问题）计划，开始了对激光制导炸弹的全面发展工作，而德州仪器则接受了生产为750磅M117通用炸弹设计的KMU-342/B激光制导挂件的订单。安装了KMU-342/B的M117被称为“霹雳-117”（霹雳-BOLT=炸弹、激光、末端制导），在1968年首次在越南使用。结构特点激光制导炸弹的导引头与环状翼面固定在一起，用于将其与炸弹的飞行路线对准、计算机控制组包括一种简单的“梆梆”自动驾驶系统，也就是说，控制面可以要么完全