20世纪70年代初，巴西伯纳迪尼工业与贸易公司为陆军改造美制M3A1轻型坦克样车2辆。样车试验后，公司又将巴西装备的80辆M3A1轻型坦克进行同样改造，1978年完成后，定名X1A型。同年巴西又将X1A轻型坦克加长，称卡卡拉（Carcara）X1A1型，仅用于出口。结构特点巴西将X1A轻型坦克加长，称卡卡拉（Carcara）X1A1型，X1A轻型坦克的改进项目是用倾斜式装甲代替原M3A1的履带上方装甲；采用206千瓦（280马力）的6缸柴油机代替原汽油机；安装了螺旋弹簧悬挂；在新型炮塔上装法国的DEFAD-921A90F1式90毫米火炮和DF法斯康塞罗斯公司（DF Vasconcelos Co