A-91突击步枪是9A-91的一个无托结构化后代，但不属于A-91紧凑型突击步枪的枪族。虽然A-91保留了9A-91基本的导气系统、枪机和击发机构，但整体结构改为无托式的聚合物枪身，并在枪管下方整合了一个40毫米榴弹发射器。A-91在1990年代中期的原型是把榴弹发射器整合在枪管上方的，并有一个带榴弹发射器控制扳机的垂直形前握把。而定型的A-91则把榴弹发射器改在枪管下方，并兼作前护木。结构特点A-91最特别的地方是采用了向前抛壳的系统，类似于FN F2000的作用，俄罗斯方面的资料指，早在1960年代的前苏联时间，图拉的设计师就已经开始研制这种抛壳系统。在当时的设计师注意到虽然无托结构的可以