RPG的全称就是Rocket Propelled Grenade(便携式)火箭助推榴弹发射器，简称RPG或者火箭筒。这种武器源自于二战德国的铁拳反坦克火箭弹，在冷战时期的苏联得到了巨大的发展，这是一个庞大的反坦克火箭筒家族，其中最杰出的代表就是RPG-7型火箭筒，自其问世以来，世界上有107个国家拥有和生产了数以百万记的RPG-7火箭筒和它的改进型号，是世界上应用最广泛的“重型”武器。结构特点RPG-7的定时自毁设置为4.5秒，其最大射程为920米-1000米。其穿甲能力依据目标距离不同，轧制均质装甲穿深350毫米到400毫米，PG-7VR型号的穿甲弹的穿深达到600毫米（有反应装甲）与750