西科斯基S-61直升机的研制是为了满足美国海军对反潜直升机的需求：具有船形机身和收放起落架。S-61原型机于1959年3月11日首飞，商用型于1960年12月6日首飞。S-61直升机还授权阿古斯塔公司、三菱公司和韦斯特兰公司制造。该机型共计交付794架。结构特点型号演变结构特点五桨叶旋翼；五桨叶左侧尾桨；两台通用电气CT58涡轮轴发动机；船形机身；后三点式起落架；尾轮固定；前轮可收进稳定浮筒(S-61L的前轮不可收放)。型号演变S-61L民用非两栖型。起落架作了修改S-61L Mk II改进型。采用功率更大的CT58涡轮轴发动机和单独的货舱S-61N类似于S-61L，但采用密封舱和稳定浮筒S-