1999年6月，雷声系统公司被英国国防部的ASTOR(机载防区外雷达)飞机项目选中，使用庞巴迪“全球快车”机身，装备ASARS-2地面监视雷达系统，采用SAR/MTI(合成孔径雷达/移动目标指示)模式。2001年8月3日，具有代表性气动机身的机型首飞，2004年5月26日，第一架采用生产型机身的飞机(ZJ690)首飞。2007年初，“哨兵”的5架Sqn机型开始在英国皇家空军服役。结构特点后掠式下单翼；翼翘；尾部安装两台罗尔斯·罗伊斯Deutschland BR710涡轮风扇发动机；后掠式T型尾翼带下反角；前部机身背部雷达罩；机腹舟形天线.不要与塞斯纳750“奖状”X、湾流Ⅳ或湾流V混淆。名称：