1985年美国取得它的生产权之后立即普及到陆、海军和陆战队中，“先锋”无人机为美海军及海军陆战队使用的无人空中侦察系统。主要用于侦察、目标搜索和战损评估等；海军“先锋”则使用舰载发射架，主要观测弹着点。美军在海湾战争中共出动“先锋”共183个架次，合计飞行时间1083.1小时。?结构特点“先锋”为固定起落架式，在两个尾翼之间装有21千瓦的双缸汽油引擎，螺旋桨驱动方式。名称：先锋RQ-2无人机气动布局：平直翼发动机数量：单发飞行速度：亚音速技术数据机长：4.27米翼展：5.2米机高：1米空重：205千克发动机：汽油活塞发动机性能数据最大飞行速度：120千米每小时最大航程：185千米