瑞云水上侦察机(编号E16A)是日本帝国海军最后的水上侦察机，1941年以"十六试水上侦察机"为题目委托爱知飞行社研制，当中要求最快时速为463公里/小时和最远航程为2500公里，并要求能挂上250公斤炸弹执行俯冲轰炸和良好的机动性兼任水上战斗机。结构特点型号演变结构特点瑞云水上侦察机的设计以高速为主，其机身和机翼都设计成尽可能减少风阻，机身和浮舟之间祇用支柱而不用张线连接，为了兼顾俯冲轰炸机和水上战斗机，其机翼装有俯冲减速板和空战襟翼，为了能击落有重装甲保护的美军战机，瑞云的机头装有两挺20毫米口径九九式机炮和机身后方的13毫米口径二年式机枪。型号演变瑞云水侦一一型(E16A1)主要生产型号