“隼”级是日本自卫队与2002年-2004年期间建造的导弹快艇，共有六艘。该级艇在设计时，为了克服前一型艇的适航性问题，考虑过多种艇型，其主要区别在于使用双体结构还是单体结构。经过论证，双体型艇的最大速大约在40节左右，此时由于不明船事件的发生，自卫队要求艇的最大航速要达到44节。为此，设计者在原定的2台主机中间又增加了一台主机，这也使得艇体结构必须采用单体形式。此外，设计者在艇体尺寸上也下了工夫，以前的鱼雷艇等快艇经常将长宽比设定的较大，在高速航行时艇首可以扬至海面以上，更容易得到升力，但是这样也使得艇体耐波性下降，且在40节这样的航速时，船体底部受到的波浪冲击十分强烈，对艇体强度要求很高，