圆柱形、圆锥形或其他形状素线展成的外表面和轴肩端面的磨床。工件支承在头架和尾座的两顶尖之间，由头架的拨盘带动旋转作圆周进给运动。头架和尾座装在工作台上，可作纵向往复的进给运动(见机床)。工作台分上下两层，上工作台可调整一个不大的角度，以磨削圆锥形表面。装有高速旋转砂轮的砂轮架，则作横向进给运动。大型外圆磨床为减小机床长度，一般工作台固定不动，而由砂轮架作纵向往复运动和横向进给运动。外圆磨床的磨削精度一般为:圆度不超过3微米，表面粗糙度Ra0.63~0.32微米，高精度外圆磨床则分别可达圆度0.1微米和Ra0.01微米。