M16A2卡宾枪基本上只是把M16A2上的改变应用到653型卡宾枪上，即更换了1/7缠距的重型枪管，改用M16A2的消焰器，用3发点射代替全自动射击，改用M16A2的机械瞄具。M16A2卡宾枪在1985年完成设计，柯尔特公司的型号为720型，被军方采纳用于测试时命名为XM4。但国会否决了海军陆战队的XM4采购预算，结果武力侦察队不得不采用海军的HKMP5-N冲锋枪来代替衰老的M3A1冲锋枪。阿布扎比成为M16A2卡宾枪的第一个用户，但根据采购要求改用M16A1的下机匣，即可以全自动射击而非只能打3发点射。柯尔特公司对出口到不同地方的M16A2卡宾枪各有不同的型号编号，出口到各阿联酋的型号为72