MG3式7.62mm通用机枪的前身是MG42式机枪。该枪是在前联邦德国加入北约组织后,由MG42式机枪的7.92mm口径改为7.62mm、发射北约7.62mm制式弹而成。莱茵金属有限公司于1959年开始生产,型号定为MG42/59式。联邦国防军称它为MG1式,后来加以改进,定为MG2式,1968年又进行改进,定为MG3式,同时正式列装军队。MG42的机枪组分轻型、中型和重型。轻机枪组由3人组成,观察员、射手和装填手,使用易于迅速转移的两脚架MG42,携带不多,一般随班作战。针对34型机枪(MG34)在生产过程中出现的零部件过多、结构复杂难于适应快速生产以及维护费时问题,1938年,德国开始研制