装甲架桥车是装有制式车辙桥和架设、撤收机构的装甲车辆，多为履带式，通常用于在敌火力威胁下快速架设车辙桥，保障坦克和其他车辆通过反坦克壕、沟渠等人工或天然障碍。在前线和前沿地区，装甲架桥车存在着大量像河流、沟渠、雨裂、陡壁、山谷、反坦克战壕以及破坏的公路和桥梁等天然和人工障碍，需要利用不同的军用桥梁系统来克服。军用装甲架桥车则是其中机动、灵活而简单的克服障碍的一种手段。按桥梁结构和架设原理划分，可分为剪刀式架桥车、平推式架桥车、单节翻转式和车台(桥柱)式架桥车4类。按架桥车采用的底盘划分，可分为履带式和轮式2种。轮式架桥车又可分为普通型、两栖自行型和拖车(挂车)型3种。