阿苏夫会战爆发于第三次十字军东征，是役英国国王理查一世于巴勒斯坦的阿苏夫(Arsuf)击败埃及和叙利亚苏丹萨拉丁。在萨拉丁的部队进行了一系列袭扰后，正式战斗于1191年9月7日上午打响。理查的军队抵挡住萨拉丁的骚扰以维持阵型，直到医院骑士突出阵线发动冲锋，理查也随后指挥军队攻击。取得了开头的胜利后，理查重组了军队并最终领导他们走向胜利。这场战役的结果导致南巴勒斯坦地区重新归于基督徒的统治之下。1111年理查一世夺取阿克(Acre)后，和萨拉丁的军队多次交手，后者意图阻止理查重新夺回耶路撒冷。理查意识到，想要攻占耶路撒冷，他必须先占领雅法(Jaffa)港口以从海路获得必要的补给，于是当年8月理查