XM29OICW是美军对开发中多功能整合式武器系统的通称，这个武器系统能发射5.56NATO步枪弹及20毫米电子引信空爆弹，原型版本则20世纪90年代理想单兵战斗武器计划(ObjectiveIndividualCombatWeaponprogram)计划的一部分。XM29OICW有时又称为SABR(SelectableAssaultBattleRifle)，但这名称并不常用。美军在1980年代的先进战斗步枪(AdvancedCombatRifle)计划取消后，在1990年代早期研究新一代单兵武器系统的可能性，并在1994年提出了理想单兵战斗武器(OICW-ObjectiveIndividual