公共交通服务质量（transit service performance; transit service measure），工学-交通运输工程-智能交通-先进公共交通系统，按照公共交通服务的等级指标，从乘客角度全面测评得出的服务情况评价。是公共交通系统设计、运营、管理改善的重要依据。概念形成形成于20世纪50年代，美国的《道路通行能力手册》对于公共交通服务质量和服务水平给出明确的定义。公共交通服务水平是指乘客对公共交通服务某一方面的感受，将某一具体的服务指标设计为6个等级值，从A（最好）到F（最差）。1991年，美国发布了《综合地面运输效率法案》（《冰茶法案》）（Intermodal Surface Transportation Efficiency Act; ISTEA），宣告了交通发展政策的大转变：由历来鼓励使用乘用车的政策转向按使用效率发展各种地面运输车辆的政策，公共交通的发展逐步受到重视。1992年，在美国联邦公共交通管理局的资助下，成立了公共交通合作研究组织（Transit Cooperative Research Program; TCRP）。