混合式步进电动机

混合式步进电动机（hybrid stepping motor），工学-电气工程-电机-〔一般内容〕-〔其他电机〕，综合了永磁式和反应式电机的优点而设计的步进电机。又称感应子式步进电动机。混合式步进电机的转子本身具有磁性，因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机，且其步距角通常也较小，因此，经济型数控机床一般选用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。通常，混合式步进电机分为两相、三相和五相。两相步进角一般为1.8°，三相步进角一般为1.2°，而五相步进角一般为0.72°。结构与反应式步进电机不同，后者的定子与转子均为一体结构，而混合式电机的定子与转子都被分为图1所示的两段，中间夹有一块轴向磁化的永磁体，两段铁心错开1/2齿距。图1 混合式步进电动机示意图图2所示为两相4对极电机，其中的l、3、5、7为A相绕组磁极，2、4、6、8为B相绕组磁极。每相的相邻磁极绕组绕向相反，以产生图中x、y向视图中所示的闭合磁路。图2 两相4对极混合式步进电动机B相与A相的情况类似。