智能车辆纵向控制（longitudinal control of intelligent vehicle），工学-交通运输工程-智能交通-先进车辆控制系统-智能驾驶-智能车辆，沿智能车辆纵轴方向施加的控制。是使智能车辆能够按照期望的速度行驶，同时保证本车辆与其他目标保持安全距离的控制技术。主要采用分层控制策略，即上位控制与下位控制的分层策略。其中上位控制器用来产生车辆的期望速度与加速度；下位控制器用来接受上位控制器产生的期望车辆状态值，并通过控制节气门开度与制动压力实现对车辆速度的控制。在实际运用本控制策略时，需要在单车环境感知与车联网信息交互的基础上，获取车辆实时的行驶状态信息与路况信息，并以特定的智能算法计算车辆的期望车距、速度与加速度，通过控制车辆的动力系统（以发动机与制动系统为主），使车辆达到期望的行驶状态。智能车辆纵向控制对应的控制系统为高度非线性的非完整约束系统，其控制模型及应用场景存在不确定性与时变性，且控制要求的精度高，适应性强。因此，对高精度、高鲁棒性的控制模型及高自适应性的控制器的研究显得尤为重要。