机车车辆基础制动（brake riggingbrake unit for locomotive and rolling stock），工学-交通运输工程-铁路运输-〔铁路机车车辆〕-铁路机车-列车制动系统，机车车辆空气制动系统中对制动缸推力进行传递、扩大、分配的部分。通常指踏面制动或盘形制动方式的制动执行装置，其作用是将制动控制系统产生的机械推力或拉力传递、放大并分配到各闸瓦（片）上，使其紧压车轮踏面或制动盘而产生制动作用。按车型和转向架的不同，基础制动装置可分为“散开式”和“单元式”两种。传统的踏面制动大多采用“散开式”，即每辆车或每个转向架配备一个制动缸，制动缸的推出力通过一系列杠杆、拉杆（或推杆）和制动梁、闸瓦托传递到闸瓦。当此类基础制动装置配置双向闸瓦间隙调整器（简称闸调器）时，往往将基础制动装置中的一根拉杆（或推杆）或它的一部分用闸调器替代。双向闸调器既可以弥补由于制动时闸瓦磨耗引起的制动缸活塞行程过长，也能自动调节由于更换新闸瓦带来的制动缸活塞行程过短。