电机闭环控制系统（motor closed-loop control system），工学-电气工程-电机-电机驱动-〔电机驱动方式〕-电机闭环控制，由给定量、测量元件、比较元件、放大元件和执行元件等部分组成的系统。其中，给定量代表与希望系统输出量相对应的系统输入量；测量元件用于测量系统实际输出量，用来进行反馈控制；比较元件将测量到的系统输出量与给定量进行比较，给出两者偏差；放大元件对比较元件输出的偏差信号进行放大，使之具有足够的功率驱动实际系统；执行元件根据偏差信号进行实际的控制动作，令系统输出跟随给定值。电机闭环控制系统从环路上来看可分为三环：位置环、速度环和电流环。一般较为常用的结构为位置-电流双闭环系统或速度-电流双闭环系统。双闭环系统采用了串联控制的方法，使用两个控制器串联工作，两个闭环控制呈现嵌套式的结构，外环控制的输出作为内环控制的参考输入给定量，再由内环控制器去对系统进行控制，来达到快速、高精度且稳定的控制。如图为典型的速度-电流双闭环结构框图。