换道决策辅助系统（lane change decision aid system），工学-交通运输工程-智能交通-先进车辆控制系统-智能驾驶-安全辅助驾驶，用于对驾驶员变换或者试图变换车道可能引起的车辆碰撞进行预警的驾驶辅助系统。利用所驾车辆传感器检测本车后方区域和临近区域的车辆，在驾驶员表明换道意图时，换道决策辅助系统主动评估车辆行驶环境状况，如系统判断换道有较大可能导致车辆碰撞，则做出不推荐换道决策，并通过视觉、听觉等设备对驾驶员发出警报。一般来说，系统仅对驾驶员起提醒作用，系统未预警并不能保证换道的安全性。此外，系统不介入车辆控制，驾驶员对车辆安全操作负责。系统子功能包括盲点警告功能和接近车辆警告功能，两者覆盖区域不同。前者用于提醒驾驶员注意邻近区域中的车辆，后者用于提醒驾驶员注意后方区域的车辆。根据设计要求，换道决策辅助系统可以选择包含某一种或同时包含两种功能。