勇气号和机遇号（Spirit and Opportunity），理学-天文学-空间天文学-空间太阳系探测及行星际空间探测-火星空间探测，美国发射的火星车，统称“火星探险漫游者（MER）”任务。勇气号和机遇号分别于2003年6月10日和7月7日发射（美国东部时间，以下皆同），翌年1月3日和1月24日登陆火星上经度彼此相对的两个着陆点——古谢夫（Gusev）陨击坑和子午高原。二者的考察目标都是通过实地考察的方式，寻找火星过往水分存在的迹象；确定着陆点的岩石矿物组分，并判断塑造这些物质和着陆点地貌的过程；同时还要结合火星轨道器的观测结果，开展地面考察。火星探险漫游者艺术图两辆火星车各重约185千克，其上的科学仪器配置相同，各搭载一台全景照相机、一台显微成像仪、两台工程相机（导航和避险各一）、用于确定火星地表矿物和土壤组分的α粒子X射线谱仪、用于根据热辐射特性测量物质组分的微型热辐射谱仪、用于研究含铁矿物的穆斯保尔谱仪，还有用于采集火星大气和土壤中磁性样本的磁体阵列。此外勇气号和机遇号还携带了用于研磨待考察岩石的风化表面，以暴露岩体内部形态的研磨工具，这是此类工具第一次用于地球之外的行星勘测。