机电伺服作动器

机电伺服作动器（electro-mechanical actuator），工学-航空宇航科学与技术-航空-〔飞行控制管理系统〕-飞行控制系统-飞控作动系统-机电伺服作动器，由电机进行功率传输和驱动的作动器。通过控制电机的运行，实现对控制目标的位置、速度和力的控制，属于功率电传作动器。机电伺服作动器直接将电能转换为机械能，通过机械传动机构驱动被控目标。其基本结构一般包括：驱动电机、减速器、传动组件、传感器和控制器（独立设计或一体设计）等。机电伺服作动器按输出形式分为直线运动和旋转运动两大类，能够跟随输入信号，成比例输出直线位移或旋转角度。机电伺服作动器具有较大的输出功率、较强的抗负载能力、良好的动静态特性，且能源单一、体积小、可靠性高、维修性好，广泛应用于中小型无人机、制导系统等。作为控制系统的驱动机构，如无人机的前轮转弯控制系统就使用了机电伺服作动器。在有人飞行器领域，机电伺服作动器应用范围也不仅仅局限于飞行器扰流板、缝翼等辅助舵面，已逐渐扩展到升降舵、副翼、水平安定面等主舵面和刹车系统。机电伺服作动器正朝着大功率、冗余结构、高集成度、高功重比、直驱结构以及灵巧智能化的方向发展。